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![\"\"](\"\/wp-content\/2017\/09\/lpbohrmasch_servohalterung.jpg\")
<\/a><\/p>\nAn diesem Bild kann man auch schon sehen, das man an solchen Prinzipmodellen aus ein paar quadern schon ableiten kann, wie z.B. der Halter f\u00fcr den Servo aussehen muss. Durch hinzuf\u00fcgen der bereits fertigen Teile (Zahnstange, Schlitten) hat man virtuell schon einen Zwischenstand bei dem man ein paar Ma\u00dfe nehmen kann, und an den echten Teilen pr\u00fcfen kann. So steigen die Chancen das die Druckteile gleich beim ersten mal passen.<\/p>\n
Hier die Motorabdeckung f\u00fcr die Maschine. Das (schwarz-transparente) Teil der bisher fertigen Hardware habe ich importiert (als gittermodell) und dann das ben\u00f6tigte Teil „drumherumkonstruiert“.<\/p>\n Die Flache schr\u00e4ge Oberseite ist beim Drucken die auf dem Druckbett liegende Seite, innen sind noch ein paar minimale St\u00fctzstrukturen drin, so das dieses Teil recht einfach und problemlos 3D-Druckbar ist. Gerade bei komplexeren Geometrien hilft es sehr, wenn man sich bei der Konstruktion bereits Gedanken macht in welcher Richtung das gedruckt werden soll, und ein paar entsprechende Anpassungen unternimmt um den Druckvorgang zu erleichtern.<\/p>\n Obendrauf dann die Frontplatte (hier noch als skizze) mit 3 Schaltern und den zwei L\u00f6chern f\u00fcr die Poti-Achsen, die dann mit den 4 L\u00f6chern in dem orangefarbenem Teil verschraubt wird.<\/p>\n Innen wieder ein Abbild der Hardware, hier der Mikroschalter. Links daneben die Nocken f\u00fcr eine Spiralfeder, die den Fu\u00dfschalter so stark auseinander dr\u00fcckt, das man etwa das Gewicht des Fu\u00dfes ausgeglichen hat. So kann man l\u00e4ngere Zeit damit Arbeiten ohne das der Fu\u00df verkrampft. Am oberen Ende (schlecht zu sehen) ist die Wippe so geformt, das sie einen Anschlag hat.<\/p>\n Zum Zusammenbau werden die Leitungen an den Mikroschalter angel\u00f6tet, der Schalter mithilfe der beiden L\u00f6cher (im Bild vorn) f\u00fcr den Schraubendreher dann angeschraubt, die Feder auf den unteren Nocken gesteckt, das Oberteil oben eingehakt und nachher nur noch unten von beiden Seiten eine Schraube eingeschraubt, die das „Scharnier“ bildet.<\/p>\n Dieses Teil hat auf Anhieb funktioniert.<\/p>\n Nun zur Elektrik: Da sag ich nicht viel dazu, es kommt ein 7,5V Netzteil in den Kasten was ich in meiner Netzteilkiste gefunden habe. Es leistet 4A. Das reicht aus f\u00fcr den Bohrmotor und die Elektronik und das Servo. Wie die Schalter in dem kleinen Pultgeh\u00e4use angeschlossen werden kann sich jeder denken. Der gro\u00dfe Schaltet alles aus. Die beiden kleinen daneben: Einer schaltet die Luftpumpe zum Sp\u00e4newegblasen ein, der zweite die obere LED-Beleuchtung.<\/p>\n Die Elektronik ist ein Arduino Pro Mini, ich habe ein Schaltbeispiel aus dem Internet zum Anschluss des Servo verwendet (ja das stammt vom Teebeutelassistent, \u00fcber den ich noch nicht Berichtet habe, aber manche haben ihn auf dem Fingers-Elektrische-Welt Forentreffen 2016 gesehen) und dort entsprechend hineingekritzelt was da noch so dazu geh\u00f6rt. Den Lautsprecher brauchts nicht, der war nur eben schon auf dem Plan.<\/p>\n Das ganze ist dann auf einem St\u00fcck Lochraster zusammengel\u00f6tet worden, und l\u00e4sst sich so zusammenfassen: „Es funktioniert so“.<\/p>\n Im Prinzip sind da ein paar Schleifen mit If-Then-Else Kommandos die im richtigen Augenblick die richtigen Taster-Eing\u00e4nge abfragen, zwischendrinn mal auf die ADCs mit dem Potis schauen und nebenbei das Servo hin und her fahren lassen.<\/p>\n Mini-Leiterplattenbohrmaschine-Arduino.rar<\/a><\/p>\n Als Arbeitstisch habe ich ein St\u00fcck Siebdruckplatte verwendet, weil das eine abriebfeste glatte Oberfl\u00e4che bietet und das positionieren der Leiterplatte damit erleichtert wird.<\/p>\n Als kleines Extra ist in der Mitte eine runde Plexiglasscheibe b\u00fcndig eingelassen, die von unten \u00fcber einen Lichtleiter aus Plexiglas mit einer LED beleuchtet werden kann. So kann man ohne Spiegelungen das L\u00f6tauge der Leiterplatte gut sehen. Alternativ gibts noch zus\u00e4tzlich einschaltbares Licht von Oben.<\/p>\n Das fertige Maschinchen funktioniert so:<\/strong><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a>
\nDas ist das kleine Schalterk\u00e4stchen. Die Seitenwand rechts ist ein Extrateil und wird nachher mit dem restlichen Geh\u00e4use verklebt. Bei diesem einfachen Teil w\u00fcrde es sich auch anbieten es auf der R\u00fcckseite stehend zu drucken, aber manchmal denkt man da nicht daran. So in zwei Teilen kann man das linke orangene Teil auf der linken Seite stehend drucken, was sehr einfach ist, und dann die Seitenwand als zweites Teil.<\/p>\n<\/a>
\nEtwas komplizierter ist der Fu\u00dfschalter. Ein Klotz mit einem eingebauten mechanisch stabilen Schalter w\u00e4re auch gegangen, aber so ist es doch sch\u00f6ner.<\/p>\n<\/a>
\nSo \u00c4hnlich wie die Elektronik ist auch das Arduino-programm, ich habe davon wenig Ahnung. Ich fasse es auch mal mit „Es funktioniert so“ zusammen.<\/p>\n\n
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